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O Grande Mestre Hélio Gracie é o patriarca da família Gracie, responsável pela difusão do jiu-jitsu no Brasil e idealizador no estilo conhecido mundialmente como "brazilian jiu-jitsu".
Hélio Gracie nasceu na cidade de Belém, Brasil. Quando era apenas uma criança sua família mudou-se para o Rio de janeiro. Devido à sua frágil saúde, Hélio, o mais franzino dos Gracie, não podia treinar o Jiu-Jitsu tradicional ensinado pelos seus irmãos, especialmente Carlos Gracie.
Observador, Hélio passou a acompanhar dos seus 13 aos 16 anos as aulas ministradas por Carlos. Aprendeu todas as técnicas e ensinamentos de seu irmão, mas para compensar seu biotipo, Hélio aprimorou a parte de solo tradicional, através do uso do dispositivo de alavanca, dando-lhe a força extra que o mesmo não dispunha, criando assim o "brazilian jiu-jitsu".
Irreverente, atualmente Hélio Gracie adota a faixa azul como seu grau maior